◆インテリア◆純正7インチSDナビ/地デジTV/パノラミックビューモニター/デジタルインナーミラー/左側パワースライドドア/ブラックレザー調シートカバー/スマートキー/ウッドコンビハンドル
ウッドシフトノブ/リアエアコン/オートエアコン/プリクラッシュセーフ☞―システム/ドライブレコーダー/
■エクステリア■LEDヘッドランプ/社外18インチAW/LEDフォグランプ/フロントリップスポイラー/社外LEDテール
◎その他◎自動車税６年度分完/納放置違反金/整備手帳有/スペアキーあり
■2017年12月
トヨタは、ハイエースワゴンを2017年11月22日に一部改良し、同年12月1日に発売した。
今回の改良では、衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンスP」を標準装備。ミリ波レーダーと単眼カメラの組み合わせにより、歩行者検知機能付き衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビームの3つを組み合わせて、衝突回避や衝突時の被害軽減をサポートする。さらにVSC＆TRC、ヒルスタートアシストコントロールのほか、盗難防止に貢献するオートアラームを全車に標準装備して、さらなる安全性に配慮した。
ボディカラーは、ベージュメタリックとラグジュアリーパールトーニング（オプション）を新たに設定した。
■2020年5月
トヨタは、ハイエース（ワゴン）を一部改良して、2020年4月17日に発表、同年5月1日に発売した。
今回の一部改良では、車両後方のカメラ映像を映し出すデジタルインナーミラーを全車にオプション設定。車両を上から見たような映像をナビゲーション画面へ表示するパノラミックビューモニターをAT車にオプション設定した。また、オプティトロンメーターに4.2インチTFTカラーのマルチインフォメーションディスプレイを採用するなど、視認性や利便性を向上した。
さらに、アクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を、Toyota Safety Sense装着のAT車にオプション設定した。
