◆インテリア◆アルパイン10インチナビ/地デジTV/バックモニター―/レザーシート/スマートキー/パノラマルーフ/プッシュスタート/インテリジェントクリアランスソナー/パワーシート /プリクラッシュセーフーティシステム /ブラインドスポットモニター/ LTA(レーントレーシングアシスト)/オートエアコン/アダプティブハイビーム／オートマチックハイビーム/
■エクステリア■ 3眼LEDヘッドランプ)/モデリスタエアロ/純正20インチAW/リアヒッチメンバー
◎その他◎自動車税R5年度分完納/放置違反金滞納無し/
■2015年6月
トヨタは上級SUVのハリアーをフルモデルチェンジし、2013年12月2日に発売した。ハリアーは2代目モデルが実質的にレクサスRXに移行する形になったものの、その後も継続生産車が一定の人気を集めてきたこともあって、絶版にはならずに3代目モデルが登場することになった。
新型ハリアーは従来のモデルに比べるとボディサイズがひと回り小さくなった。当然ながらレクサスRXに比べても小さくなっていて、RXの姉妹車ではなくヴァンガード系のプラットホームを採用するモデルになった。モデルチェンジによってボディが小さくなるのは珍しい例である。
外観デザインはいかにも高級SUVらしいもので、ひと目でハリアーと分かるもの。水平基調のプロポーションが、高級感とともにSUVならではの力強さを表現したものとされている。インテリアも高級感ある雰囲気にあふれたもので、デザインだけでなく素材なども含めて高級感と品質感を表現している。
パワートレーンもダウンサイジングされてガソリン車(ほかに別掲のハイブリッド車あり)は直列4気筒2.0Lリッターのバルブマチック機構付き自然吸気DOHCを搭載するようになった。動力性能は111kW(151ps)/193N・mの実力で、無段変速のスーパーCVT-iと組み合わされる。駆動方式はFFの2WDのほか、電子制御カップリングを採用したダイナミックコントロール4WDと呼ぶ新方式の4WDが設定された。
この4WDシステムは、通常時はFF状態で走り、路面状態や走行条件に応じて後輪に駆動力を配分するスタンバイ方式。横滑り防止装置のS-VSCとの協調制御も行われている。
グレードはFF車と4WD車のそれぞれに、グランド、エレガンス、プレミアムの3グレードが設定され、エレガンスには先進安全装備を備えた最上級グレードとしてアドバンスドパッケージも設定される。
アドバンスドパッケージには、プリクラッシュセーフティシステムやレーダークルーズコントロール、インテリジェントクリアランスソナー、パノラミックビューモニター、SDナビゲーションなどが標準で装備されている。快適装備もスマホ用のおくだけ充電の設定がある。
2015年1月30日にはエレガンスをベースに、GAZOO Racingのテストドライバーがトータルチューニングを施した特別仕様車「“G SPORTS（通称：G’s）”」を設定した。
同年6月2日には一部改良を行い、プレミアム“アドバンスドパッケージ”に運転席から車両を透かして外を見るような映像を表示するシースルービュー機能を追加したパノラミックビューモニターや、安心で快適なドライブを支援するT－Connect SDナビゲーションシステムを採用した。またグランドにはプリクラッシュセーフティをオプションで設定した。
あわせてプレミアムをベースに、インストルメントパネルやドアトリムなどに専用インテリアカラーのスティールモーヴを採用し、運転席8ウェイ＆助手席4ウェイパワーシート＆マイコンプリセットドライビングポジションシステム（ステアリング・シート）や快適温熱シート（運転席・助手席）、専用18インチアルミホイールなどを装備した特別仕様車「プレミアム“スタイルモーヴ”」と「プレミアム“アドバンスドパッケージ・スタイルモーヴ”」を発売した。
■2016年6月
トヨタは上級SUVのハリアーの特別仕様車「スタイルアッシュ」を、2016年6月1日に発売すると発表した。
特別仕様車はプレミアムをベースにした「プレミアム“スタイルアッシュ”」と、プレミアムに“アドバンスドパッケージ”の装備を加えた「プレミアム“アドバンスドパッケージ・スタイルアッシュ”」を設定。インテリアをグレー基調として、ウルトラスエード(R)のシート表皮（ライトグレー・メイン材）と合成皮革（ウォームグレー）を組み合わせた専用シート、インストルメントパネル、ドアトリムなどに専用内装色ウォームグレーを採用したほか、ライトグレーのステッチを各所に施している。
また、運転席8ウェイ＆助手席4ウェイパワーシート（運転席4ウェイ電動ランバーサポート付）＆マイコンプリセットドライビングポジションシステム（ステアリング・シート）や快適温熱シート（運転席・助手席）、ブラック塗装に切削光輝を施した専用18インチアルミホイールなどを特別装備した。
ボディカラーは特別設定色のブルーメタリックを含む全5色を設定した。
