◆インテリア◆9インチワイドナビ/パノラミックビューモニター/ブラインドスポットモニター［BSM］/自動ハイビーム：アダプティブハイビームシステム［AHS］/デジタルインナーミラー
オートエアコン/ブラック合皮シート/ パワーバックドア/ ETC/パーキングセンサー/プリクラッシュセーフティシステム/ オートクルーズ/ ハンドルヒーター/ レーンキーピングアシスト/ nanoイオン /
■エクステリア■LEDヘッドライト/ 純正20インチAW/フォグLED/モデリスタフルエアロ/
◎その他◎自動車税R5年度分完納 放置違反金滞納無し 取扱説明書 整備手帳有
■2020年8月
トヨタは、クロスオーバーSUVの「RAV4」を一部改良して、2020年8月7日に発売した。
今回の一部改良では、スマートフォンとの連携が可能なディスプレイオーディオを全グレードに標準装備した。ディスプレイオーディオは、SmartDeviceLink対応のスマホアプリ（TCスマホナビや音楽・ラジオのアプリなど）やApple CarPlay、Android Autoのマップ・電話・メッセージ・音楽アプリを操作・利用可能。運転中もハンズフリー通話や音声による機能操作により、安心して使用できるという。
またインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を全グレードに標準装備するとともに、パノラミックビューモニターを設定して、安全性を向上した。
■2020年10月
トヨタは、「RAV4」に特別仕様車「アドベンチャー“オフロードパッケージ”」を設定して、2020年10月2日に発売した。
「アドベンチャー“オフロードパッケージ”」は「アドベンチャー」をベースに、マットブラック塗装の18インチ専用アルミホイールを装備。最低地上高をベース車比で10mmアップ（専用サスペンション、18インチオールテレインタイヤ装着）した。またブリッジ型ルーフレール（専用クロスバー）を販売店装着オプションに設定した。
インテリアは、レッドステッチを施した専用合成皮革シート表皮やインストルメントパネル、ドアトリムショルダーに加えて、レッド＋ブラックのフロントカップホルダーやセンターオープントレイなどを装備した。
ボディカラーは、特別色のスーパーホワイトIIを含む全3色を設定した。
