■2018年1月
トヨタは、ヴェルファイアハイブリッドを2017年12月25日にマイナーチェンジし、2018年1月8日に販売を開始した。
今回のマイナーチェンジでは、第2世代となった新しい予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」を標準装備。単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上によって日中の自転車の運転者や夜間の歩行者も検知可能な「プリクラッシュセーフティ」、レーダークルーズコントロール作動時、車線維持に必要な運転操作の支援を行う「レーントレーシングアシスト」を新たに搭載。さらに「リヤクロストラフィックアラート」、「ブラインドスポットモニター」を新設定するなど、予防安全装備を充実、安全運転支援の強化が図られている。
内外装デザインもリニューアルが行われ、エクステリアはヘッドランプ、フロントグリル、フロントバンパー、バックドアガーニッシュ、リヤコンビネーションランプの意匠変更が行われた。インテリアについてもメーター加飾、シート表皮。木目の色を変更するなど、高級感を向上。ハイブリッドのエアロ仕様としてゆとりのセカンドシートを備える最上級グレード「エグゼクティブラウンジZ」を設定。「ブラック&ホワイト」の専用インテリアにシルバー木目調加飾、防汚処理加工を施したホワイトのプレミアムナッパ本革シートを装着。また、ハイブリッドのエアロ仕様にエントリーグレードとして「Z」が設定された。
走行性能では構造用接着剤の適応範囲拡大、高剛性ガラス接着剤の使用などによりボディ剛性を高め、優れた操縦安定性と乗り心地を実現させている。